La réflexologie est un art ancestral qui prend ses origines dans diverses civilisations.
En chine, le pied est une partie spirituelle du corps. Toucher le pied, c’est toucher l’âme de la personne. L’étymologie du mot « pied » en chinois signifie littéralement « partie du corps qui sauvegarde la santé ». Le premier document traitant de massage réflexe, date de 2700 ans avant JC. Il est attribué au chinois Houang Ti. Dans certaines tombes, des petits poinçons de pierre qui servaient à cette technique ont été retrouvés. Les Chinois l’employant conjointement à l’acupuncture.
En Egypte, sur le sarcophage d’Ankhmahor, (datant de 2330 av. J.C), dans la ville de Saqqarah, étaient représentées des scènes de soins dentaires, d’accouchement, d’embaumements, de pharmacologie et de réflexologie. La figure ci-dessous montre la reproduction d’une gravure figurant sur le tombeau d’Ankhmahor, personnage de haut-rang. Les hiéroglyphes signifient : « ne me fais pas mal. » Le praticien répond : « Je ferai en sorte que tu me remercie. »